Motor de passo 28byj48

[marlon.tiedt]

Olá, este é meu primeiro post aqui no fórum.
Sou estudante de eng. de telecomunicações, e estou fazendo o meu TCC, e tenho que movimentar um pequena antena. Por isto comprei pequenos motores de passo para fazer isto.

Porém não consigo entender as seguintes especificações:

Speed Variation Ratio 1/64
Stride Angle 5.625° /64
Frequency 100Hz
Pull in torque 300 gf.cm

Datascheet completo aqui: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Quando eu energizo nesta sequencia 1,2,3 e 4, estou fazendo qual tipo de passo?

Por enquanto é isto, mas logo logo vou querer fazer minha fresna CNC, mas agora é algo bem simples que preciso...

[]s!