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Eu sei que servo motores tem freio, mas posso perguntar para um amigo meu, ele esta usando servo motores de 400W com freio e redutores.perai que ja volto com uma imagem da maquina que ele esta fazendo.Marcao
Marcao o freio nos servo motores, vc habilita eles quando parar a maquina e desenergizar os servos. Exemplo: no eixo z, quando para a maquina e desligar os servos, o frei atua para não descer o eixo e a fresa não pegar na mesa.
Como funciona um servo drive AC ou DC no quesito posicionamento?Nos motores de passo, isso é mais simples, acredito eu, temos uma distância a percorrer e a cada passo do motor o fuso gira Xgraus daí temos o passo do fuso e com alguns cálculos descobrimos quantos passos do motor serão necessários para percorrer tal distância.
Nos servo motores, eu sei... tem um encoder/resolver/escala linear/taco sei lá... tem o controle PID, mesmo assim não consigo acreditar que uma estrutura inteira de um eixo X/Y/Z consiga se movimentar a, por ex. 40m/mim e parar na posição exata programada, considerando que temos inércia de todo o conjunto, as vezes tem o próprio peso da peça na mesa.
Então, se estiver trabalhando apenas com o encoder interno, na realidade é a mesma coisa que quando se trabalha com motores de passo - se acredita que a máquina esteja naquela posição programada - se fazem ajustes de eletronica e programação para que isso aconteça, e os resultados são muito muito bons.Fabio
...pode-se usar os servos motores sem régua nem nenhum acessório externo, usando assim se obtem maior precisão no posicionamento?
E outra, estas placas controladoras mais simples servem para controlar os servo motores?