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Wender,Isto é um problema que acontece com muita frequência e tem a ver com perca de passos ... eu recomendo trocar o PC ou o software de controle pois é provável que os drivers estejam recebendo pulsos com ruídos, sujos.
Na janela do motor tunning, vejo que o tamanho dos pulsos está em zero - aumente os tempos para 5 e experimente...
Idade avançada? Precisar de óculos? que isso...A sorte é que ainda não estou gagá!
Agora de verdade - eu costumo simplificar as coisas - vou no mais óbvio primeiro - se funcionar ótimo - se não, aí sim penso em coisas mais drásticas como a troca do pc ou aterramentos mirabolantes...