Olá sergiobr. Não sou mestre, apenas comecei agora e passei por algo parecido. No "meu" caso eu regulei os trimpots conforme os motores, porém eles não rodaram só ficavam zuando. Depois de muita dor de cabeça eu resolvi ir diminuindo o valor no trimpot. Foi então que o motor funcionou blz, não sei se isso é o certo, mas funcionou.