Amaury, Se você não tem nenhum conhecimento, você terá que ler/estudar um pouco para entender. Mas funciona mais ou menos assim: - No datasheet do motor de passo, é informado a corrente e a tensão de trabalho. (Exemplo - 2.0A) - No Driver normalmente tem jumpers para ajustar a corrente de acordo com o motor de passo. (Exemplo: driver 4.0A - com seleção de 0,4A, 1,0A, 1,5A, 2,0A,.......4,0A) - A fonte irá alimentar o driver, que por sua vez, alimentará o motor. (A fonte deve ser dimensionada conforme seu projeto) - Para controlar isto, irá utilizar uma placa controladora, ligada a um PC. Isto é só um exemplo, mas dê uma boa lida em materiais sobre motor de passo que irá entender bastante coisa (pesquise sobre: ligação de motor de passo) *Imagem como exemplo de uma ligação de motor/driver/placa.
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Um pouco atrasado na resposta, só 3 anos, mas quem sabe ajude alguém, vamos la ...
Qualquer coisa que é elétrica possui dois parâmetros básicos p/ evitar sua queima, corrente e tensão, correto?
Se vc deseja que o "treco" funcione sem queimar vc vai precisar manter estes dois parâmetros no valor indicado pelo fabricante, tensão e corrente, mas sabemos que não dá p/ fazer isto, só podemos controlar um destes parâmetros e o outro terá que variar p/ mais ou p/ menos dependendo do esforço que o "treco" vai receber... Podemos sim manter estes dois parâmetros dentro de limites mas isto não está no escopo desta msg. Então se vc aplica a tensão indicada pelo fabricante pouco te importa a corrente pois ela deverá estar dentro do valor indicado também (Isto pensando em valor ideal e condições ideias), o que poucos sabem é que isto também é valido p/ a corrente, ou seja, aplicando-se a corrente indicada a tensão também deverá estar dentro do parâmetro indicado.
Como assim? Geralmente usamos a tensão pois o "treco" vem la escrito, 110volts e tascamos na tomada e zéfine, mas também podemos usar a corrente, digamos que o "treco" trabalha com 1 ampere então ligamos no 220 volts e controlamos através de um sistema de Loop ou PWM p/ que não permita que está corrente ultrapasse 1 ampere e dai pouco importa a tensão que será aplicada desde que o "treco receba sempre 1 ampere.
Qual a vantagem disto? Em um motor, quando ele trava ou faz um esforço maior a corrente tende a ser maior também, estando vc controlando o mesmo por tensão então está corrente vai subir a níveis que poderá queimar o motor ou no mínimo vai aquecer muito pois a tensão se mantém fixa (desde que tenha capacidade de corrente suficiente em sua fonte). Controlando por corrente isto não ira acontecer pois a tensão vai diminuir p/ que a corrente permaneça dentro de seu limite.
Digamos que vc esteja controlando por tensão e que sua fonte tenha capacidade p/ apenas 1 ampere e o motor consome exatamente 1 ampere, então o que vai ocorrer se o motor fizer algum esforço maior? Sua fonte não vai aguentar e portanto ela vai diminuir a tensão p/ que fique dentro da potencia que ela suporta, isto vai causar aquecimento na fonte ou até a sua queima.
E com motor, o que vai acontecer? O motor vai perder torque mas não vai aquecer muito pois a fonte derrubou a tensão.
E controlando por corrente o que acontece? Aparentemente será igual pois também caiu a tensão porem sua fonte não aqueceu e nem corre o risco de queimar.
Porque aparentemente? Simplificando ... Porque em um indutor (caso dos motores) enquanto o campo magnético está se formando a corrente é alta, depois que se forma a corrente cai abaixo do valor indicado e neste instante o controle de corrente injeta uma tensão maior nas bobinas elevando está corrente p/ o nível indicado e isto proporciona um campo magnético mais forte e por consequência também um torque muito alem do que vc teria sem esta injeção de tensão.
É exatamente por isto que no motor vem escrito 2vcc 2amperes e usam uma fonte de 25vcc 2amperes, se vc ligar direto no motor sem driver vai frita-lo em segundos, mas com o driver tipo chopper ele vai controlar esta corrente p/ que ela não ultrapasse os 2 amperes nunca porem tem momentos que a tensão aplicada sobre o motor será de 25vcc o que aumenta o rendimento do motor um batalhão.... ahahaa Veja, isto tudo ocorre em milésimos de segundos.
Ao contrario do que o colega diz ai acima temos muita informação sobre isto no clube de uma olhada em fontes, cálculos e etc ...
Podemos prolongar a conversa mas só se houver interesse ...
Espero que não ajude ninguém .. ahahaa Abraços Reinaldo
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Obrigado Reinaldo, Cassio. Ajudou muito. Mais dúvidas, o que significa drive chopper? Outra: ví no forum alguém mencionando que tensões para motores NEMA 17 = 12 v NEMA 23 = 24 v NEMA 34 = 36 v Isso é correto?
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Obrigado Reinaldo, Cassio. Ajudou muito. Mais dúvidas, o que significa drive chopper? Outra: ví no forum alguém mencionando que tensões para motores NEMA 17 = 12 v NEMA 23 = 24 v NEMA 34 = 36 v Isso é correto?
Driver chopper faz exatamente o que descrevi, controla a corrente do motor por PWM.
Existem motores de varias tensões e sim pode estar correto porem quando for comprar prefira motores com valor de tensão baixas, tipo 2 vcc ou menos. Funcionam melhor com driver chopper e a fonte pode ser menos potente.
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Para calcular a fonte da uma olhada aqui: Voce nao tem permissao p/ ver este link.
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Se ajudamos... Dá um joinha... Qualquer outra dúvida, que não encontre respostas, abra um novo tópico. Pois alguém me negativou achando que eu estava respondendo um tópico antigo.
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Exemplo ligação CNC.jpg
