ajuda - configurando motores

[diegohenriquer]

boa tarde galera, estou fazendo os primeiros testes com minha estrutura. 
Estou lendo no manual do mach 3 mas esta um pouquinho complicado de entender como devo fazer a configuração dos motores.

Acho que meus motores vao ser um pouco fracos pro tamanha da minha estrutura . minha estrutura tem 95cm por 95cm e estou usando o motor 57BYG 059 . É um motor de 6kg de força , 4V por fase e 1.6A por fase .

Alguem por favor pode me dar algumas dicas de como faço os cálculos para saber quanto devo colocar de steps per , velocity e acceleration ? 

Outra duvida , estou usando a unidade mm's , quando estiver configurado e a maquina estiver no ponto 0 quando eu chegar com ela no final do curso ali no display do mach 3 vai marcar meus 950mm?

[João Henrique]

Diego,
"steps per" é o número de passos de seu motor para deslocamento de 1 unidade de medida (1mm), isso vai depender de sua mecânica.
Para velocidade e avanço, o avanço fica em torno de 10% da velocidade. Comece com uma velocidade baixa (100mm/m) e vá subindo (de 100 em 100)  até os motores começarem a perder passo, então volte aproximadamente 20% deste valor.
Isto é apenas uma referência, após encontrar os valores faça ajustes finos.

Não entendi sua outra pergunta.

João Henrique

[vander_z]

João, para que seja possível ajudar com a configuração é necessário saber principalmente os dados do fuso, do motor e que controladora está usando. Estes dois últimos é para saber sobre as configurações das frações de passos.

Por exemplo (serve para a minha configuração):
Uso um fuso de 5 mm por volta, ou seja, quando meu fuso dá uma volta completa (360 graus), a castanha se desloca 5 mm.
Meus motores precisam de 200 passos para dar uma volta completa, ou seja, ele "andam" 1.8 graus por cada passo do motor
No meu caso, o "Step per" (que é a quantidade de passos necessários para o eixo deslocar 1 mm) é 40, que é a divisão de 200 por 5. Como chegar nesse número: quando meu motor dá uma volta completa (200 passos) o meu fuso dá uma volta completa (é lógico) e desloca o eixo em 5 mm. Como eu quero saber quantos passos ele precisa para deslocar o eixo 1 milimetro, basta dividir 200 por 5.

Depois disso, podemos configurar para passos menores.

[João Henrique]

Vander,
como escrevi acima depende da mecânica utilizada na CNC. Não sabemos se ele usa fuso, cremalheira, corrente ou correia e se tem redução ou não. É um pouco mais complexo que você pensou!

João