Router CNC RME 6080

[Deiwis]

Ola Pessoal, Estou com duvidas quanto a uma router que adquiri da empresa onde trabalho, ela é uma Brawel RME 6080 porem nunca mexi com isto eu tinha uma cnc HOTWIRE que montei e fiz funcionar com outros programas mais complicados e não era tão cara porem esta usa o O sistema Ubuntu e o programa EMC2.
Ai que esta não sei configurar  e o medo de danificar é maior que a vontade de meter a cara hehe.
Alguém conseguiria me ajudar a configura-la.
Li vários Tópicos aqui porem não achei com a minha duvida, ela ja vem com indicação para a configuração de passo porem não identifiquei onde colocar no programa.
Bom mais ou menos isto, neste meio tempo vou continuar lendo pra ver se adianto mais alguma coisa.

* Me desculpem se as imagens estiverem muito grande *

Obrigado