Motores Reagindo de Formas Diversas

[RARANDA]

Estou tentando configurar meus motores para que tenham o melhor rendimento possível (imagino que seja a intenção de todos os colegas).

Entretanto, em meus testes iniciais, coloquei configuraçãos de velocidade e aceleração identicas para os 3 os motores (X, Y e Z).

Contundo, na hora de testar individualmente cada um dos eixos (através do jog do Stepconfig), verifico que cada motor responde de maneira diferente.

Ou seja, um com mais velocidade que o outro por exemplo.

Ou um perde o passo quando mudo de direção e os outros não (inclusive no próprio EMC 2).

Antecipadamente agradeço qualquer tipo de orientação.

Pois ainda estou em fase de aprendizado e não sei se isso é normal.

Se tem alguma relação como as dimensões da área de trabalho (pois é a única diferença que existe entre os eixos nessa configuração inicial de teste).

Para complementar as informações, minha máquina terá área de trabalho de aprox. 800X700X180.

Fuso de 20 mm passo 5 mm com esferas.

Motor de 15 kgf 3A da Akyiama.
 
Abraços a todos.

Rubens

[Alebe]

Se vc testou sem carga, se toda a configuração dos eixos está rigorosamente igual, então só posso presumir que o sistema Real Time tem problemas. Ou mesmo o emc que pode estar com conflito.

Como foi o teste de latência?

Na tela de config dos eixos:
Comece com Maximum Velocity em 50 e Maximum Acceleration em 500
Se sentir que pode mais aumente, mantendo uma média de x10 para aceleração.
E na janela de jog veja se as velocidades e acelerações estão iguais.

[RARANDA]

Alebe.

O teste de latencia está aquela "caca" que você sabe.

Por enquanto estou usando meu note para fazer os testes. Futuramente pretendo usar um PC proprio exclusivo para a máquina.

Comecei os testes com 100 de velocidade e 1000 de aceleração.

Senti que podia aumentar e foi o que fiz.

O melhor desempenho foi de 159 de velocidade e 1.800 de aceleração.

Aumentei um único ponto e perdeu passo.

Mas quando aumento muito, não acontece a perda, mas também não sinto grande variação.

Não percebi diferença entre a tela de config. dos eixos e os valores da tela de jog.

Pareciam os mesmos.

Algumas vezes quando abro o EMC2, aparece a mensagem de "real time".

Pode ser isso não é, a "bendita" latencia?

Vou continuar tentando, nos falamos.

Abraços e até mais.

Rubens   

[Alebe]

É, enquanto o teste não rodar com um mínimo de folga nem adianta querer muita coisa.
De-se por satisfeito de conseguir rodar de vez em quando os motores.
Quando arrumar esse desktop aí sim pode exigir o máximo.

No resto parece tudo normal.

Aumentei um único ponto e perdeu passo.

Mas quando aumento muito, não acontece a perda, mas também não sinto grande variação.

Muito provável que essa faixa seja de ressonância dos motores. Evite-a.

[Mac_RC]

Alebe,

Voce sabe como eliminar, ou o porque deste erro de Real Time no EMC2 ?

[Alebe]

Mac, não tem como eliminar.

O que se tem que fazer é montar uma máquina sem conflitos e com o mínimo de hardware exigido.

Geralmente o entrave é na placa de video, mesmo que no windows ela tenha sido reconhecida e funcione bem, no linux pode não ter sido instalado todos os drives.
E são vários:
opengl (são vários), shader e etc.

Elas sempre foram o item de instalação mais conplicado no pinguim.

[F2S]

Eu ainda não consegui me dedicar a instalar a nvidea, e é muito chato a resolução 800x600, já desacostumei.