Olá Ulisses, o que o colega comentou tem boa chance ser a causa do seu problema. Para testar tente substituir os drives, caso ele apresente defeito em outro eixo vc consegue matar a charada. Agora caso funcione após uma substituição, vc deve começar a investigar seus cabos, se estão rompidos ou em curto. As vezes pode até ser mal contato nós conectores do drive. Enfim, apenas algumas hipóteses para investigação .
Booom dia! Amigo, acho difícil acontecer o que você mencionou, de ter mal contato em um eixo e acabar afetando outro, a menos que o mau contato esteja no fio de aterramento... Acho que a primeira coisa que você precisa fazer é testar a continuidade de todos os fios, e depois, como o colega sugeriu, trocar o driver e ver se o problema continua. Confira também sua estrutura, ver se não está pesada, com interferência. E verifica também se a configuração de corrente para o motor que você está usando está correta.