CNC MACH ELITE S 2013

[Kriesang]

Pessoal, bom dia primeiramente, faz um certo tempo que não entrei mais no grupo, mas agora voltei com uma duvida referente a um problema, estou numa empresa que tem uma cnc da mach modelo elite s 2013. ela esta com 2 problemas que acontecem aleatóriamente, tem vezes que o drive de um dos motores y trava e aciona o relé de segurança. impedindo o movimento do y. mas tem vezes que simplesmente tudo funciona normalmente.
(atualizando, o driver y pisca 7x seguidas a luz de alerta)

esse outro problema é mais de força no eixo z, acontece geralmente no inicio, quando ela é recem ligada, o eixo z faz muito barulho, dependendo de como ela liga, tem vezes que roda lisinho, tem vezes que ele enrosca e fica muito travado.

se precisarem de mais detalhes ou de fotos, posso mandar aqui...
mas alguém ja passou por isso?? tem alguma dica pra solucionar?