Abra o synaptic no menu Sistema -> Admministração -> Gerenciador de Pacotes Synaptic.
Conectado à net, clique em recarregar. Ele vai baixar as mais novas informações de pacotes.
Use a opção de Procura e veja se existe algum destes pacotes na lista. linux-image-2.6.24-16-rtai ou mesmo linux-image-2.6.24-18-rt linux-image-2.6.24-19-rt
Se o quadradinho estiver verde com estrela já está instalado, se estiver em branco pode ser instalado.
Se nenhum deles constar, vá então no menu Configurações -> Repositórios. Vai abrir uma janela.
Na aba Programas do Ubunto deixe tudo habilitado. Na aba Programas de Terceiros se já não tiver crie estes.
Clique em Adicionar, vai abrir outra janela (Editar Canal). Aí basta seguir esta receita para criar 4 links:
Tipo: Binario URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link.
Registre-se ou faca Login Distribuição: hardy Componentes: partner
Tipo: Fonte URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link.
Registre-se ou faca Login Distribuição: hardy Componentes: partner
Tipo: Binario URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link.
Registre-se ou faca Login Distribuição: hardy Componentes: base emc2.2
Tipo: Fonte URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link.
Registre-se ou faca Login Distribuição: hardy Componentes: partner
Feche a janela de repositórios. Ao fazer isso o programa vai pedir para recarregar as atualizações pois os repositótios foram modificados. Recarregue e veja se agora ja aparece na lista os pacotes rtai que passei la em cima.
Se aparecer beleza, agora basta clicar com o botão direito e escolher Marcar para Instalação. É muito provável que ele pergunte se quer instalar as dependencias tambem. Aceite e clique no icone Aplicar no alto.
Demora uns 10 a 20 mn dependendo do pc.
No final vc terá dois kernel no boot do pc, o antigo generic e o novo rtai. Mas também pode ser modificado. Se der tudo certo até aí, eu te falo como deixar só um no boot.
# This is a divider, added to separate the menu items below from the Debian # ones. #title Other operating systems: #root
# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS # on /dev/sda1 title Microsoft Windows XP Professional root (hd0,0) savedefault makeactive chainloader +1
Note que cada sistema ou kernel tem um espaço entre eles e para aparecer essa opção no boot vc retira o sinal de sustenido da frente.
Ontem ao ver que você havia saido, e por achar que estava tarde e cansado, decidi sair também.
Voltei hoje de onde parei.
Não sei ao certo, se por ser canonical ou por ser a versão 8.04, um pouco diferente da sua, o fato é que me confundi um pouco com a sua explicação, pois ao chegar nas informações abaixo, eu já tinha acesso a digitação, o cursor já piscava e me permitia fazer alteração.
Estava tudo sem sustenido, eu digitei os sustenidos conforme a sua orientação, deixando apenas o que você vê abaixo em vermelho sem sustenido, salvei desta forma e funcionou. Não sei se a forma foi a correta, mas está funcionando. Digitei o latency-test e funcionou, apenas ainda não testei de fato.
# This is a divider, added to separate the menu items below from the Debian # ones. title Other operating systems: root
# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS # on /dev/sda1 title Microsoft Windows XP Professional root (hd0,0) savedefault chainloader +1
Eu não desconectei por ser tarde. Acabou a luz aqui na região e parece que só voltou na madrugada. E hoje passei o dia no trabalho só chegando em casa a 10 min atras.
Fico muito feliz, pois parece que a coisa funfou aí. Pra dizer a verdade ainda não li todas as mensagens, só a ultima, pois passei o dia preocupado com o que vc poderia ter pensado.
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Fiz o teste de latência e os números que consegui foram:
22156 19826
Ta muito bom esses numeros, bem melhor que aqui. No máximo consigo 24 mil.
E está tudo perfeito tambem no menu do grub.
Falta instalar o emc, se ja não estiver instalado. Se vc acrescentou os links dos repositórios que indiquei antes, vai conseguir instalar direto pelo Synaptic. Basta Recarregar as insformações de pacote, procurar o pacote e pedir para instalar.
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