Projeto Straube 01– CNC 5 eixos

[Straube]

Estou montando uma fresadora cnc de 5 eixos ( X,Y,Z ,B e C).
Objetivo: fresar madeiras e materiais plásticos.


Características da máquina:

Dimensões previstas:
3500 mm de comprimento;
2400 mm de largura;
1500 mm de Altura.

Curso útil previsto:
X – 3000 mm;
Y – 2000 mm;
Z – 300 mm;

Anexo diagrama de bloco do Projeto:

[Mac_RC]

Straube,

Eu não entendi bem este diagrama, la vc mostra um ou dois encoders ligados a integradora, porem a integradora não oferece este recurso ...?!?! 

[Straube]

Straube,

Eu não entendi bem este diagrama, la vc mostra um ou dois encoders ligados a integradora, porem a integradora não oferece este recurso ...?!?! 

Entendo. O coreto seria conectar a placa de sensores e relés

Pretendo utilizar Disco índice (ver imagem de exemplo abaixo). Disco com furos em conjunto com sensor fotoelétrico tipo “forquilha”, com  o objetivo  estabelecer ponto zero  ou limites máximos  e mínimos no eixo “B” e ponto Zero  eixo “C” quando na configuração 5 eixo, bem como, ponto zero no eixo “A” na configuração 4 eixos.

Esta maquina é um laboratório.

TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA 

[Straube]

Sendo esta maquina um laboratório (escola),  DESEJO  instalar varia maquinas  “software”  em bots diferentes  de XP/mach3.

Maquina 1: 3 eixos  X,Y e Z
Com troca de fermenta  (trocando  spindle)  03 spindle  com deslocamento  vertical pneumático, ou seja, ferramenta programada   =  spindle programado.

Maquina 2: 3 eixos  X,Y e Z
Multi Head – 5 tupias  de 600 watts

Maquina 3: 4 eixos  X,Y,Z e B
Com troca de fermenta  (trocando  spindle)  03 spindle  com deslocamento  vertical pneumático, ou seja, ferramenta programada   =  spindle programado.

Maquina 4: 4 eixos X,Y,Z e A  (o eixo “A” será um dispositivo colocado sobre a mesa quando for utilizada esta configuração) 
Multi Head – 5 tupias  de 600 watts

Maquina 5: 5 eixos  X,Y,Z ,B e C (o eixo “C” será um dispositivo acoplado ao eixo B da maquina  quando for utilizada esta configuração)
Com troca de fermenta  (trocando  spindle)  03 spindle  com deslocamento  vertical pneumático, ou seja, ferramenta programada   =  spindle programado.

Miro na lua se não acerto fico entre as estrelas!!!!


TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA     

[Pravato]

Miro na lua se não acerto fico entre as estrelas!!!!
TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA     

Por enquanto CRITICA...Sabes muito bem onde até muda a cor do palavreado do fórum,mesmo assim não preencheu seu perfil como manda o figurino.

....OBSERVAÇÃO:

Sendo esta maquina um laboratório (escola),  DESEJO  instalar varia maquinas  “software”  em bots diferentes  de XP/mach3.
Miro na lua se não acerto fico entre as estrelas!!!!
TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA     

Conta o resto a seu respeito agora pra gente saber com quem estamos falando...Pra mim voce ta dando muito tiro na lua,ou querendo uma viagem gratis pra ficar no meio das estrelas...

 

[Straube]

Prezados especialistas de plantão, apesar de estar economizando e comprando os materiais para construir esta cnc a mais de 3 anos, sou novo na área... meus conhecimentos são básicos.  
Apresentação:
Possuímos uma pequena confecção (negocio de família, marido esposa e filhos) de uniformes escolares/industriais e prestamos serviços de bordado computadorizados (maquina Multi Head) para confecções de pequeno porte em nossa cidade.
Curiosidade:Produzimos a maior parte dos vegetais orgânicos que comemos (ver site no perfil).
No processo de construção desta maquina aprendi um pouco de pedreiro/carpinteiro  (eu mesmo construí o barracão ou barraquinho 09 x08 m , onde a maquina esta sendo construída) ...aprendi a soldar..(arreia nos olhos) ... Aprendi um pouco de pintura com pistola, etc.
Tendo percebido que a maioria dos projetos de maquinas CNC deste Conceituado Fórum assim como a que estou montado, esta baseada no sistema Apoena.   conto com a ajuda e colaboração de todos para aprender um pouco de mecatrônica para colocar este elefante laranja segurança para voar.

[Straube]

A estrutura:
Composta por dois cavaletes laterais, com 4 pernas cada, com reforços tipo mão francesa. Os cavaletes serão interligados por 8 travessas horizontais parafusadas. Cada travessa e fixa com 8 parafusos M10. Cavaletes já estão montadados
Material: Metalon quadrado 100x100;
Solda: Elétrica
Obs.: Após o termino da maquina , o interior dos tubos, será preenchido com espuma de poliuretano injetada.

Guias X, Y e Z: Eixo 25 mm com suporte tipo prisioneiro (ver foto).

Rolamentos: lineares abertos (já adquiridos)

Pinhão e cremalheira (1,5)  com redução 3/1 no X e Y fuso de esfera no Z

Eletronica:
Placa integradora PC/CNC via porta paralela – Apoena (02 unidades já adquiridas);
Placa de sensores e relés – Apoena (02 unidades Já adquiridas);
Trafo e Fonte de alimentação – Apoena (02 unidades Já adquiridas);
Drive AKDMP5-5 Amp –- Akiyama (05 unidades já adquiridas).

Motores:
AK85H3.75-1.8 52kgf –  Nos eixos  X,Y,Z A - Akiyama  (04 unidades já adquiridas)
AK85H6-1.8 de 96 Kgf.cm - em todos os eixos B e A  –  Akiyama (02 unidades já adquiridas).

Tupias:
GOF 1300 CE Professional - com controle de rotação 12000 a 24000 RPMs  – BOSCH ( 01 unidade Já adquirida).
Tupia Dewalt para Laminados. D26670 - ( 06 unidade Já adquiridas).

Software de controle CNC:
Mach3  já  (01 licença já adquirida)

Quadro de comando:
250 mm x 600 mm x 2000 mm . 4 portas (QDCA. QDCC, QCMP,UCP)
Pintei esta semana (laranja segurança) Uma entrada de ar com filtro 120x120 mm e uma saída com ventilador 120x 120 mm com filtro em cada porta.

[Straube]

Os drives que possuo são da Akiyama (AKDMP5-5.0A). Consta no Datasheet do referido drive “... Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN...”
Pergunta: Existe alguma incompatibilidade entre o referido Drive e a Placa Integradora KT-FLAT-5/2  (Apoena). Caso exista incompatibilidades é possível contorná-las.

[Straube]

Os drives que possuo são da Akiyama (AKDMP5-5.0A). Consta no Datasheet do referido drive “... Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN...”
Pergunta: Existe alguma incompatibilidade entre o referido Drive e a Placa Integradora KT-FLAT-5/2  (Apoena). Caso exista incompatibilidades é possível contorná-las.

"...

De: Aononono - Neoyama [mailto:onononon.dononon@neoyama.com.br]
Enviada em: quinta-feira, 27 de setembro de 2012 15:48
Para: 'Straube Straube'
Cc: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Assunto: RES: Diagrama de ligação

 Boa tarde Straube,

Note que no terminal da placa os pinos 4, 6 e 8 são respectivamente Passo ( conectar no terminal de passo/pulso do driver), Direção (conectar no terminal de direção do driver) e Inibe(conectar no terminal livre/free do driver). A grande questão é saber qual o nível de tensão que existe nos terminais de saída, me parece ser 5Vcc, no caso de ser 5Vcc não há necessidade de inserir um resistor em série com os terminais de pulso, porém o sinal pode ser sink/source ou NPN/PNP, no caso isso é possível saber através da medição de tensão entre o pinos de pulso e 5vcc ou GND. Faça os testes como sendo npn, insira o terminal de 5vcc no terminal opto do driver e os pinos 4,6 e 8 de acordo com o que foi dito acima.

Aguardo retorno.

..."

Solicito a gentileza ao Grande Mac_RC para confirmar estas informações, bem como esclarecer a questão se a interface Apoena irá fornecer 5Vcc  e se o sinal é "NPN" ou "PNP".

Desde já agradeço a atenção dispensada

[Mac_RC]

Straube,

A integradora não fornece sinais e sim distribui os sinais provenientes do PC e fonte de alimentação, portanto os sinais que vc terá são os sinais da porta paralela do PC 0 e 5vcc e também as tensões de alimentação de 15vcc e 5vcc isolados (Conforme desenho dos conectores)

[Mac_RC]

Os drives que possuo são da Akiyama (AKDMP5-5.0A). Consta no Datasheet do referido drive “... Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN...”
Pergunta: Existe alguma incompatibilidade entre o referido Drive e a Placa Integradora KT-FLAT-5/2  (Apoena). Caso exista incompatibilidades é possível contorná-las.

Os sinais podem ser NPN ou PNP e só dependem da configuração no software de controle, pois como mencionei ai atras, eles proveem do PC.

[Straube]

Reinaldo
Muito Obrigado pela sua resposta, bem como, pela sua paciência em tratar estes assuntos com usuários (EU), desprovidos de conhecimentos técnicos.
De vagar eu chego lá. 

Grato. 

[Mac_RC]

Entendo. O coreto seria conectar a placa de sensores e relés

Pretendo utilizar Disco índice (ver imagem de exemplo abaixo). Disco com furos em conjunto com sensor fotoelétrico tipo “forquilha”, com  o objetivo  estabelecer ponto zero  ou limites máximos  e mínimos no eixo “B” e ponto Zero  eixo “C” quando na configuração 5 eixo, bem como, ponto zero no eixo “A” na configuração 4 eixos.

Esta maquina é um laboratório.

TODA... E QUALQUER CRÌTICA OU OBSERVAÇÃO SERÁ BEM VINDA 

Veja, esta placa de sensores não foi projetada p/ entradas de alta velocidade, pode ser que os opto isoladores não consigam dar a resposta de frequência que sua roda dentada ira exigir ?! Mas não posso afirmar que sim e nem que não pois estou sem base de informações p/ calcular isto.

[Mac_RC]

Reinaldo
Muito Obrigado pela sua resposta, bem como, pela sua paciência em tratar estes assuntos com usuários (EU), desprovidos de conhecimentos técnicos.
De vagar eu chego lá. 

Grato. 

Se eu não vir logo da um Grito por MP que eu acordo ... rsrsrs

[Straube]

Eixo rotativo “A e B” Multi-Spindle