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Segue o projeto. Eu fiz umas mudanças.
Na versão real há mais suportes embaixo dos eixos. A dobradiça mandei fazer. Eu não farei mais com redução com polias. No fim não ví necessidade, mas para quem quiser mais precisão e suavidade ok. Copiei da maioria esse sistema do eixo com a engrenagem com esse braço suspenso com molas, mas depois de fazer achei esse sistema meio idiota. Já pensei em um outro mais simples e eficaz. Logo eu posto.
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