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Um é guia trapezoidal o outro é eixo linear. Guia linear é usando em sistemas de precisão. Eixo linear é para serviços mais grosseiros, apesar de utilizarem em router para madeira, mas não se compara com a Guia linear. Para que finalidade é sua duvida?
Justamente quando se usa um ou outro, vi alguns projeto de router para madeira usando os cilíndricos com base ao longo dele nos eixos X e Y e um cilindrico com dois suporte tipo mancal nas pontas no eixo Z.E o custo dos dois via ebay parecem ser o mesmo num levantamento rápido.