Dúvidas sobre motores de passo

[akiyama]

Olá pessoal do CNC Brasil. A partir de hoje, nós da Akiyama (Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login) temos um tópico fixo no fórum para conversar sobre motores de passo e dúvidas gerais sobre a aplicação desses dispositivos.

As questões serão respondidas pela equipe técnica e comercial (Theodoro e Adriani) da Akiyama, que se coloca à disposição também para atender pelos emails Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login e Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login .

Esperamos auxiliar nas soluções de automação industrial e na melhoria de cada projeto.

[fcamargo]

então tá...

Primeira dúvida..

Muitos amigos  me falam que os motores comercializados pela akiyama. o motor de 15KG holding tork, na verdade é o de 13KG (compativel com algums modelos da concorrencia, isso procede?

poste abaixo as curvas de potencia dos motores e os dados que tiverem sobre eles..

[Mac_RC]

Seja bem vindo entre nós, é um imenso prazer te-los como parceiro em nosso forum !!! ... 

[RARANDA]

Comprei meus motores com vocês.

Agradeço especialmente á Adriani, que é uma simpatia.

Sejam muito bem vindos á tribo.

Grande abraço.

Rubens

[F2S]

Sejam bem vindos Theodoro e Adriani,

É muito bom a presença da Akiyama no fórum. Dúvidas existem e sempre irão existir, e somente a discussão responsável poderá dirimi-las.

Digo isto, porque eu talvez tenha sido o primeiro a divulgar a Akiyama nos fóruns em que participo, após adquirir e receber três motores com vocês em 2007.

Torço desde já por esta parceria, e que ambos os lados sejam vencedores.

Meus cumprimentos a todos do ClubeCNCBrasil e da Akiyama.

[Jan]

Bem,tenho comprado alguns motores da akiyama e até agora tudo ok.
minhas duvidas e acho que a de todos é :
como fazer com que o motor de 15 kg não aqueça tanto.
qual a opção de unipolar na faixa de 40-50 kg que vcs tem.(ou terão,mesmo hibrido)
Se vamos ter algum desconto se formos do forum  clube cnc Brasil??(esta é bem importante! )
Estou precisando já de dois de 100 e um de 15 kg.

[akiyama]

    Primeiramente agradeço a recepção dos amigos do forum, é um prazer participar do forum clubecncbrasil, e poder compartilhar informações com um pessoal de bastante conhecimento.
    Sobre o motor de passo modelo AK57H/3-1.8, o holding torque é mesmo de 15Kgf.cm, a curva de torque, juntamente com a documentação técnica se encontra no linK:

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Estamos atualizando a documentação de todos os motores de passo e drivers da nossa linha de produtos, realmente neste modelo está faltando as especificações de configuração utilizadas no ensaio, por isso seguem abaixo os dados:

Fonte de tensão: 35Vdc
Corrente: 2,5A
Modo de excitação: meio passo
Ligação: Bipolar
Driver Bipolar AKDMP5-3.5A

Espero ter ajudado.

[Adriani]

Agradeço as boas vindas.... Jan, o pessoal do forum tera sim umdesconto, já enviei o orçamento solicitado pr seu email. Qualquer dúvida é só falar.
 

[gimbabf]

    já comprei vários motores de passo da akiyama, não tenho queixas, o motor AK57H3 é realmente de 15 kilos se for usado no modo bipolar, se usar um drive unipolar ele vai fornecer menos de 13 kilos, os drives bipolares com micropasso são caros, faz muita falta no Brasil um drive bipolar a bom preço, não precisa ter micro passo com meio passo já seria suficiente,
quem conseguir fornecer um drive nessas condições certamente venderá bem, Mac taí algo para pensar

[Jan]

Não se pode esquecer do PPS dos motores,para calcular a velocidade em metros/minuto  vc tem que ter o passo em mm,e a velocidade desejada.
Vc coloca 3 metros por minuto,e tem passo 5 mm (comum em fusos de esfera) então vc vai ter 3000 mm / 60 seg =50 mm por segundo..divididos pelo passo vc tem 50mm/5 são 10 voltas por segundo! e conseguentemente 10 voltas por 200 steps que vai dar 2000 PPS.
Indo na tabela da akyiama vc vai ver que em 2000 pps o torque é de 9 kgf(passo cheio).
em meio passo vai ser 10 voltas/seg x 400 steps, 4000 PPS, torque de 3,3 kgf.
Por favor corrijam se tiver algum erro,mas o uso do torque pleno do motor de 15 kg/f só será obtido acima de 1000 PPs.
então..antes de fazer o equipamento,devemos calcular o que queremos ter.

[akiyama]

   

    já comprei vários motores de passo da akiyama, não tenho queixas, o motor AK57H3 é realmente de 15 kilos se for usado no modo bipolar, se usar um drive unipolar ele vai fornecer menos de 13 kilos, os drives bipolares com micropasso são caros, faz muita falta no Brasil um drive bipolar a bom preço, não precisa ter micro passo com meio passo já seria suficiente,
quem conseguir fornecer um drive nessas condições certamente venderá bem, Mac taí algo para pensar

      Sim, realmente vc tem razão, torque de 15Kgf.cm na ligação bipolar (driver bipolar) e aproxim. 10Kgf.cm em um driver unipolar. Mas sua sugestão de driver com menos recursos e consequentemente menor custo poderá ser sim uma boa 2° opção de driver em um futuro próximo.

Bem,tenho comprado alguns motores da akiyama e até agora tudo ok.
minhas duvidas e acho que a de todos é :
como fazer com que o motor de 15 kg não aqueça tanto.
qual a opção de unipolar na faixa de 40-50 kg que vcs tem.(ou terão,mesmo hibrido)
Se vamos ter algum desconto se formos do forum  clube cnc Brasil??(esta é bem importante! )
Estou precisando já de dois de 100 e um de 15 kg.

Para que os motores não aqueçam tanto, a seleção correta da corrente do driver é importante, para o motor de passo modelo AK57H/3-1.8 (15Kgf.cm), selecionar a corrente de 2A (cerca de 70% da corrente unipolar).
Lembrando que o motor pode chegar a temperatura máxima de 80°C.

Não se pode esquecer do PPS dos motores,para calcular a velocidade em metros/minuto  vc tem que ter o passo em mm,e a velocidade desejada.
Vc coloca 3 metros por minuto,e tem passo 5 mm (comum em fusos de esfera) então vc vai ter 3000 mm / 60 seg =50 mm por segundo..divididos pelo passo vc tem 50mm/5 são 10 voltas por segundo! e conseguentemente 10 voltas por 200 steps que vai dar 2000 PPS.
Indo na tabela da akyiama vc vai ver que em 2000 pps o torque é de 9 kgf(passo cheio).
em meio passo vai ser 10 voltas/seg x 400 steps, 4000 PPS, torque de 3,3 kgf.
Por favor corrijam se tiver algum erro,mas o uso do torque pleno do motor de 15 kg/f só será obtido acima de 1000 PPs.
então..antes de fazer o equipamento,devemos calcular o que queremos ter.

   Jan, seu raciocínio está correto, mas como já havia comentado, está faltando informações nesta documentação. A curva de torque foi feita em meio passo (400PPR) e não em passo cheio. Em 2000 PPS o torque é realmente de 9Kgf.cm com velocidade de 300rpm, caso queira usar micro passo com divisão 5 por exemplo, e manter a mesma velocidade é necessário aumentar a frequência (PPS) para 5000PPS ou Hz.


Theodoro

[acastro]

Falando em portugues claro:
Entao temos que presetar a placa para 2.5 amperes na corrente de trabalho???
no caso o motor e o ak57h/3-1.8

[akiyama]

Acastro, o teste realizado para obtenção da curva de desempenho do motor de passo AK57H/3-1.8 realmente foi feita em 2,5A. Porém para a seleção de corrente do driver, não há uma regra rigorosa a ser obedecida, dependerá da aplicação, porém como regra geral pode ser utilizada o valor de 70% da corrente de fases unipolar do motor, no caso 70% de 3A.
Obs: Se selecionar a corrente de 2A, o motor será pouco mais rápido, terá menos aquecimento, porém terá pouco a menos de torque.
       Se selecionar a corrente de 2,5A, o motor será pouco mais lento, terá mais aquecimento, porém terá pouco a mais de torque (curva de desempenho mostrada no datasheet).

[acastro]

entao numa ferramenta simples para cortar materiais nao ferrosos mais ou menos a 2 metros por minuto 3 amperes seria muito entao , pois meus drives estao ajustados para 3 amperes e  os motores esquentam bastante.
se eu colocar para 2.5 vou trabalhar com os motores menos quente certo?

[akiyama]

Sim, exatamente, como o driver é bipolar e a corrente dada na especificação do motor de passo, se refere para enrrolamento unipolar do motor, vc deve trabalhar com aprox. 70% dos 3A. Por isso sugiro trabalhar com valor entre 2 e 2,5A, para este caso o valor de 2,5A é mais adequado.

Abço
Theodoro