emc2 - Joint 2 following error

[dini]

Boa tarde, estou tentando usinar um distintivo do corintia  em mdf usando ferramenta V não se é por causa de ser do corintia, mas acontece o seguinte:
O codigo deu 24600 linhas, no finalzinho a maquina para e aparece "Joint 2 following error" como se fosse abortada a execução do código, clico no aviso religo no F2 e o unico botão q da p/ acionar é do play, ela vai de onde tá p/ o zero sem levantar o z ai já viu uma hora de usinagem pro s...
Alguém alguma idéia do porque desse erro?
Já procurei aqui e não achei nada!
desde já agradeço mais uma vez.

[Mac_RC]

Esta até eu sei ! Tenta usinar um simbolo do Palmeiras e vera que tudo da certo ... kkkkkk

[RARANDA]

Mac...,..

Agora sei por que é "gente boa". Só pelo time que torce já podemos ver que é um cara "batuta". ehehehehe

Dini.....

Posso estar falando besteira, mas acho que já vi esse erro sendo mencionado quando a área de usinagem era inferior á área do desenho.

Será que pode ser?

Se eu me lembrar de outro detalhe lhe aviso.

Abraços.

Rubens   

[Alebe]

Pode ser algum desses parâmetros de configuração.

1. too little ferror or min_ferror

2. the RT pulsing can't keep up with the speed needed

2.a. BASE_PERIOD set incorrectly or (requested step rate is not possible at this BASE_PERIOD)

2.b. max velocity too high

2.c. max acceleration too high

Fonte: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

[fcamargo]

2.b. max velocity too high

2.c. max acceleration too high

eu colcaria minhas fichas aqui..

[dini]

Isso quer dizer q o emc manda 1800 mm/m mas os meus motores não recebem tudo isso?
Começa a dar diferença de posição.
realmente de tanto a maquina fazer vários movimentos no final da p/ perceber uma diferença na usinagem é a hora q para.
Em códigos pequenos não acontece prq ela ainda tá dentro da tolerância, entre a  posição que o emc2 tá informando e a ela tá realmente.
eu traduzi a página do link citado pelo alebe, mas a tradução é daquele jeito.
fiquei sem entender umas coisas.
to mudando a voltagem de 32 p/ 58V.
depois vou configurar pelo q entendi a velocidade e a aceleração e outras coisas q não tinha dado tanta importância.
valeu por enquanto
PS Reinaldo a hora q sair o do Palmeiras te dou um toque, embora eu seja santista.

[dini]

Alebe vc poderia traduzir esses possiveis erros q vc citou, ou vc sabe onde tem um manual em portuga do emc2.
Já sou leigo ainda ponho p/ traduzir nesses dicionários pé da letra.
Outra coisa na minha config. max velocidade esta em 30 mm/s e max accel. 100 mm/s2.
Qual porcentagem de um p/ outro é legal?
Abraço
DINI

[dini]

Mais uma,
eu já fiz rebaixos usando o recurso desbaste no artcam, e ficou uma hr, terminou de boa.
Já perfilei por mais de duas hrs direto com código bem grande também não deu nada.
Agora to usando o recurso de ferramenta V e passou a dar esse pal quando chega nas partes mais complexas.
Tá certo q não tinha feito nenhum trabalho acima de 1200mm/m, nesse em V to no maximo, 1800mm/m, q é oq minha máquina consegue atingir.
Alguém tem uma idéia?

[Alebe]

Dini,
Basicamente eles mostram que provavelmente tem configuração exagerada em termos de velocidade de envio dos pulsos em relação ao que seu pc e/ou seu driver pode lidar.

1. f_error ou min f_error muito baixo

2. pulso RT não pode manter-se com a rapidez necessária

2.a. PERÍODO_BASE configurado incorretamente ou velocidade requerida do passo não é possível, para este PERÍODO_BASE

2.b. maxima velocidade muito alta

2.c. maxima aceleração muito alta

Algumas perguntas:
1º Qual é o processador e placa mãe do pc?
2º Ele tem placa de video dedicada (offboard)? Qual é a marca e modelo?
     Num terminal (Consola) digite lspci (primeira letra é L minusculo) e poste o resultado.
3º Vc fez o teste de latência pelo menos por 1h abusando do micro? Qual o último valor do teste? Vc o inseriu na configuração?
Por ultimo, poste o arquivo .ini pra darmos uma olhada.

[dini]

Boa tarde Alebe,
respondendo:
placa mãe PCchips pc 400 chipset VIA
Placa de vídeo AGP (sis) 300/305 off-board
256 Ram Dim
Intel P4 1.5
Fiz o teste de latência novamente, abri o glxgears, f-spot, gimp fiquei brincando um pouco não passava de 20 000
aiiiii, abri o NIBBLES e iniciei um jogo, em poucos segundo saltou p/ :
servo thread max jitter 1156915 (ns)
base thread  max jitter 1058343 (ns) assustei.
fia duas vezes esse teste e deu a mesma coisa.
responda uma coisa?
Oq influi a latencia no desempenho dos drivers e dos motores?
Poderíamos até criar tópicos específicos desses assuntos, latencia, jitter PERÍODO_BASE etc. q acham.
Abraço
DINI
Ps: o emc2 tá num micro e eu navego em outro em windows então não sei como fazer p/ postar o .ini q vc pediu.

[Alebe]

Oi Dini,

Esta placa mãe e o video ja dão dor de cabeça ao usar em coisas simples como jogos e etc., imagine então em uma máquina de controle cnc.
basta uma busca no google para ter uma idéia.
O seu relato sobre o NIBBLES indica bem o que parece acontecer na usinagem.
Vai tudo bem até um limite, e aí começam as perdas e travamentos.
Se vc configura um jitter baixo e o rtai não consegue mais acesso às informações e envio de dados no minimo na mesma velocidade o programa trava.

Qual a lateência que vc configurou no druida?
Não tem como vc copiar o .ini para um pendrive?
Vc acha ele no menu Locais ->Seu_Nome_de _Usuario->Emc2->configs->Sua_Configuração->Sua_Configuração.ini
Vc tambem não postou o resultado do comando lspci.

[gimbabf]

    metendo a colher nesse angú, as PCchips não são lá grande coisa, mas o maior problema aí é a placa de vídeo e a memória, coloca pelo menos 512m de memória e troca a VGA por uma FX 5200 ou 5500,
ambas instalam fácil no linux e são boas para a aplicação, voce acha fácil qq uma delas no ML por 100 pratas e resolve o problema

[dini]

Valeu rapazes.

[dini]

Boa noite,
aumentei a memória de 512mb DIM p/ 1 GB DDR tinha slot. e nada.
troquei a placa de vídeo de 32mb por uma da nvidia de 32mb tbém mas essa usa mais 32 da RAM fica 64mb. melhorou
troquei o process. de 1.5GH por um de 2.0GH.
Abri os mesmos programas, naveguei na net, rolou som, arrastei imagens pesadas na tela.....enfim fiquei mais de uma hr e tcham estabilizou em servo thread: 17243 e base thread: 17781 tá bom assim?  qual uso?
resultado do lspci:
joao@joao-desktop:~$ lspci
00:00.0 Host bridge: VIA Technologies, Inc. VT8753 [P4X266 AGP] (rev 01)
00:01.0 PCI bridge: VIA Technologies, Inc. VT8633 [Apollo Pro266 AGP]
00:11.0 ISA bridge: VIA Technologies, Inc. VT8233 PCI to ISA Bridge
00:11.1 IDE interface: VIA Technologies, Inc. VT82C586A/B/VT82C686/A/B/VT823x/A/C PIPC Bus Master IDE (rev 06)
00:11.2 USB Controller: VIA Technologies, Inc. VT82xxxxx UHCI USB 1.1 Controller (rev 1b)
00:11.3 USB Controller: VIA Technologies, Inc. VT82xxxxx UHCI USB 1.1 Controller (rev 1b)
00:11.4 USB Controller: VIA Technologies, Inc. VT82xxxxx UHCI USB 1.1 Controller (rev 1b)
00:11.5 Multimedia audio controller: VIA Technologies, Inc. VT8233/A/8235/8237 AC97 Audio Controller (rev 30)
00:12.0 Ethernet controller: VIA Technologies, Inc. VT6102 [Rhine-II] (rev 70)
01:00.0 VGA compatible controller: nVidia Corporation NV5M64 [RIVA TNT2 Model 64/Model 64 Pro] (rev 15)
joao@joao-desktop:~$
Será q to indo pro caminho
Abraço

[gimbabf]

   no meu pc dá um resultado de 18000, na configuração do emc2 coloco 20000 para ter uma folga e roda tudo sem problemas,
às vezes aparece menssagem de erro de RT ao iniciar o emc2 mas dou ok e roda normal