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O meu amigo José Ricardo já disse o principal. Você foi agraciado pelos colegas, aproveite todas as dicas, sei que não será fácil.Vou comentar um pouco mais, comprei o 4° eixo semelhante a esse, adaptei na router que só tem três eixos desligando o eixo Y.Esse processo não é produtivo, mas dá para brincar, não é só trocar, após configurar apanhei um bocado, mas com a ajuda do meu amigo Mario Gribel, consegui colocar rodando, ou seja, enganando a máquina, estou enviando umas fotos para que tenha noção.Aconselho-te primeiro a aprender bem com a router no plano, porque qualquer comando errado vai bater com eixo Z na placa do torno. Depois sim o 4° eixo meu amigo dá um nó na cabeça. Imagino que o seu conhecimento em desenho seja muito bom, você desenha no plano de acordo com o perímetro do cano, ou então muda o pulso do motor, mas esta explicação tem colegas mais gabaritados que certamente vão dar os seus pitacos. Eu ainda estou aprendendo.Abs.Carlos.