Projeto de Máquina Pick & Place

[bell]

Olá pessoal!

Gostaria de desenvolver uma máquina Pick & Place, na verdade adaptar o cabeçote dela em uma pequena cnc. Já trabalhei com routers e é esta experiência que tem gerado novas ideias. Alguém por acaso tem algum material para me ajudar?

Valeu!

 

[felipegaldino]

Qual a finalidade principal desta máquina, porque assim será mais fácil de ajudar, por exemplo o sistema de movimentação dos 3 eixos, preciso saber qual esforço esta máquina vai fazer, para analisar a melhor estrutura router

[bell]

Atualmente trabalho com uma Pick & Place automatic smt para inserir componentes smd. Esta é uma máquina comercial, e por isso gostaria de confeccionar uma bem mais simples utilizando como "esqueleto" uma router também simples, 3 eixos, motores de passo... A diferença é que ao invés de fresar ela terá um sistema pneumático para resgatar um componente e levar para outra posição, assim como as Pick & Place convencionais.

[felipegaldino]

  a TA esta resposta que eu precisava,  vc não vai precisar de uma eletrônica com o torque muito elevado, mas vai precisar de precisão de posicionamento, certo?

Precisão esta dentro de cada centesimal?

Confirme para min as respostas.

Temos 2 empresas aqui em Joinville que pode vender uma eletrônica para você show de bola, e o legal que a assistência é aqui caso precise.

Caso precise ajuda na fabricação da estrutura posso ajudar.

[bell]

Exatamente! Quanto a precisão, acredito que centesimal ou até mesmo decimal, lembrando que os componentes são pequenos. Você conseguiria me passar estes contatos?

Para a fabricação, estou fazendo algumas pesquisas quanto a estrutura... A router que trabalhei tinha sua estrutura toda em chapas de alumínio. Ficou meio caro devido a compra de matéria prima e serviço de usinagem... dessa vez gostaria de fazer diferente, talvez com perfis de alumínio. Como eu disse, ainda estou investigando, mas sua ajuda será muito bem-vinda!

[felipegaldino]

Eu desmontei uma router recentemente e estou com uns 8 metros de perfis de aluminio de quadrado de 50 e 60mm, eu vendo baratinho rsrs.

é aconselhável vc usar fuso de esferas para assegurar esta precisão.

Em relação a estrutura, posso fazer um orçamento para você na ferramentaria onde fabrico minha máquinas.

Contatos parte eletrônica;

Kalatec = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva

Neoyama = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva

[Marcao]

Parece que a maquina é desse tipo...   

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Se for, o trem dificel de entender...

Marcao

[jandom]

Vixi!
Esta é uma lerdeza só!
Olha essa daqui da Fuji, já montamos linhas de produção com essas! Para placa de celulares!

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

[Marcao]

Vixi... o trem rapido soh, credo, fico eu aqui imaginando que software é utilizado e como fazer... 



Marcao

[jandom]

Marcão,
São usados comandos dedicados de CNC, com processadores ultra rápidos  e servo motores, tudo isso para conseguir precisão, velocidade e repetibilidade!
Tudo isso agregado a sistema de visão de máquina(câmeras de altissima resolução e velocidade) para ver onde e como os componentes estão sendo colocados!
Nesta linha de montagem de placas, tinha no final delas uma router de 8 EIXOS! (daí começou minha paixão!), que era para separar as placas do blank(chapa com até quatro placas juntas).

[Marcao]

Rapazzzz, eu nem me atrevo a pensar em construir um trem desse, nao tenho mais neurônios para isso..  mas que é interessante..... isso é....


Marcao

[felipegaldino]

Com certeza Marcão, pelo que a Isabelle ta querendo é montar uma para Hobby, talvez ela deva saber que com motores de passo ela não vai conseguir esta velocidade dos videos que vocês postaram.

[bell]

Vixi!
Esta é uma lerdeza só!
Olha essa daqui da Fuji, já montamos linhas de produção com essas! Para placa de celulares!

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Esta e a que o Marcão mandou são muito robustas... estava pensando em algo mais simples...

[bell]

Com certeza Marcão, pelo que a Isabelle ta querendo é montar uma para Hobby, talvez ela deva saber que com motores de passo ela não vai conseguir esta velocidade dos videos que vocês postaram.

Estou ciente de que servos são mais adequados do que motores de passo quanto à velocidade, por isso estou dando uma investigada em exemplos com motor de passo... o que você acha?

[bell]

Eu desmontei uma router recentemente e estou com uns 8 metros de perfis de aluminio de quadrado de 50 e 60mm, eu vendo baratinho rsrs.

é aconselhável vc usar fuso de esferas para assegurar esta precisão.

Em relação a estrutura, posso fazer um orçamento para você na ferramentaria onde fabrico minha máquinas.

Contatos parte eletrônica;

Kalatec = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva

Neoyama = entre no site, tem um escritório deles aqui no Costa e Silva

Obrigada pelas indicações, Felipe. Você comercializa máquinas? routers?