Problemas com interpolação circular

[akiyama]

     Amigos do forum, me deparei com um problema constatado por um cliente meu em uma máquina CNC de corte, segundo ele, quando é solicidado o corte de uma peça em formato circular (círculo perfeito), o resultado acaba sendo um corte circular irregular, ou seja, formado ovalado. Diversas alterações na parte mecânica, eletrônica e de software já foram feitas, porém o problema persiste. Segue os dados da máquina:

- Dimensões aproximadas: 7x4m
- Transmissão por cremalheiras
- Utilização de 2 motores de passo de 52Kgf.cm, ligados em sincronismos em um eixo e um motor de 100Kgf.cm no outro eixo. Drivers e motores Akiyama
- Uso do software Mach 3,

   Se alguém se deparou com uma situação similar a esta ou tem alguma dica ou sugestão para solucionar o problema eu agradeço.

Theodoro

[ecarmo]

Olá Teodoro;

Fica difícil ponderar a causa .
Algumas suposições; Poderia ser erro na configuração, folga mecânica, falta de acuidade da máquina ou mesmo perda de passos.
Teria como disponibilizar o código do círculo e fotos da máquina?

Abraços...

[F2S]

Penso ser interessante também saber qual a direção dessa deformação.

O círculo sai deformado na forma elíptica no eixo x, no eixo y ou na diagonal, isso talvez seja um começo para investigar o problema.

[Mario09]

Olá Theodoro
muito amplo como disse ecarmo..
Seria importante tbm saber qto de ovalização está ocorrendo.
Seu cliente roda o Mach3 no modo "Constant Velocity " (G64) ;  ou "Exact Stop"(G61) ?

Abraço

Mario

[corazzi]

Theodoro

A deformação é sempre em um determinado eixo e a repetitividade sempre a mesma ?

[akiyama]

     A gradeço muito a ajuda dos colegas.., vou tentar buscar as fotos e mais informações para postá-las no forum.

Abço

Theodoro

[gimbabf]

    um teste simples para identificar uma das possíveis causa do problema é, reduzir bastante a velocidade de corte, se cortar corretamente em baixa velocidade, está acontecendo torção na máquina, falta rigidez no conjunto

[jacksonrb]

Coincidencia ou não, estou com o mesmo problema.
Estou com um topico dentro de software/turbo cnc mas acho que aqui é o lugar certo.

Acertei todas as escalas dos eixos e as retas saem perfeitas, mas um circulo completo sai um oval, sempre "achatado" no eixo Y. Pra testar, decidir dividir a escala apenas do eixo Y por 2, e o circulo saiu perfeito. Porem, agora as retas no eixo Y tem o dobro do tamanho.
Fiz como outro teste, voltar a escala do eixo Y para o valor certo, e dobrar a do eixo X, o circulo tb saiu perfeito, mas as retas em X agora tem a metade do tamanho especificado.

O que eu achei esquisito, mas ignorei no começo é o seguinte:
Estou usando fusos identicos para todos os eixos, mas quando fui fazer o setup da maquina, o eixo X precisou ficar com a metade da escala dos demais. Estranho isso, pq os motores são todos do mesmo modelo, mas como as retas ficaram perfeitas, deixei passar. Agora fazendo a interpolação circular, um circulo só vira um circulo com todas as escalas iguais, mas as retas ou dobram (se eu mexer no Y) ou dividem (se eu mexer no X).
Estou usando drivers e motor akiyama tambem.

[Mario09]

Jackson ...

Seus motores X e Y estão ambos com passo inteiro ou meio-passo?

Mario

[jacksonrb]

Mario, os drivers da akiyama permitem no minimo meio passo, entao, todos estão em meio passo.
Resolvi o problema da pior forma possivel: desinstalei o tcnc e instalei denovo. Tudo funcionou.

Não satisfeito, fiz dar o problema denovo. Não sei pq que cargas d'agua, em um determinado momento, o arquivo .ini de configuração do tcnc para de aceitar alterações. Voce muda e ele volta para default quando se abre o programa, e as alterações feitas nao entram em vigor em tempo real e tb nao sao salvas nele quando se manda salvar.
Reinstalei novamente e tudo fica ok. Nao sei por quanto tempo....
Alguem usa o tcnc sem registrar? notaram esquisitices nele?

[Mario09]

Jackson , otimo então .
Vc ja sabe onde se localiza o problema.
É meio caminho.

Abraço

Mario

[kaoalex]

Jackson,
Depois de configurar ele experimenta resetar as portas.

[jacksonrb]

Kaoalex,
Faço o reset das portas sempre que o software solicita, como por exemplo, em alterações de parametros de eixo. Nao era esse o problema.
Abraço

[akiyama]

Olá, recebi algumas informações sobre os problemas que estou tendo na máquina de corte plasma de meu cliente, seguem algumas fotos.

Theodoro

[kommandeur]

Theodoro,

quando abri seu programa aqui no mach3 ele mostrou o seguinte:

" radius to end of arc differs from radius to start line 11" achei estranho...

Mas tambem pode ser:
> ligação dos dois motores do eixo x e x slave causando falta de sincronismo;
> folga nessas cremalheiras e pinhoes
> resolução muito alta ( achei esse pinhão muito grande )
> erro na hora de gerar o lead in no programa de corte

boa sorte