Qual os FETs que vc esta usando ? Qual a tensão que esta aplicando nos motores ? E Qual a tensão que esta aplicando nos gates dos FETs ?
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Aqueles que acham que sai caro contratar um profissional competente é porque não sabem o quão caro sai contratar um profissional incompetente. Abraços! Reinaldo Cavalheri
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Eu gostaria de saber, ou melhor uma palhinha bem detalhada dos mestres sobre os FETS na CNC3AX... O que é??? Como funciona ?? Pra que serve?? Qual a sua finalidade nesse circuito???
Estou perguntando isso, porque estou fazendo o TCC dessa placa, e sei pouca coisa sobre eles, e com certeza isso vai ajudar a clarear muita coisa sobre o circuito
Desde já agradeço aos amigos...
Att André Lima
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"A mente que se abre a uma nova idéia jamais voltará ao seu tamanho original." Albert Einstein
O site que vc me indicou eu já dei uma olhada, porém como o trabalho é bem especifico.... eu prefiro saber dos mestres nessa área como os FETS interagem na CNC3AX
Grande abraço
André Lima
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"A mente que se abre a uma nova idéia jamais voltará ao seu tamanho original." Albert Einstein
Não sei bem qual é o seu grau de conhecimento sobre eletrônica, então me perdõe se eu extrapolar .. . rsrsrs
Os FETs são os interruptores que ligam as bobinas do motor de acordo com a vontade do processador (L297) ...
Digamos que a "cupula" (L297 e logica digital) decidem quando e como as bobinas devem ser acionadas e os "braços" (FETs) acionam ...
Na realidade a unica função dos FETs é a de receber um sinal de corrente muito baixo e converter em um sinal de corrente muito alto ... teoricamente, na saida dos FETs voce tera a copia fiel dos sinais gerados pelo processador (L297 e logica digital) ...
Resumindo: Não passam de amplificadores de corrente e tensão !
Qualquer duvida "pregunta ai que nois tenta mata aqui" ... ehehee
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Gostei da resposta, entendi perfeitamente..... e no caso de uma frenagem.... como ocorre o dreno da "corrente" ou "tensão" (isso não ficou claro pra mim) ??
O FET tem alguma coisa haver com isso ??
Agora vou traduzir isso para uma linguagem nem técnica nem popular e acrescentar no capitulo que fala sobre o IRF640...
Agora me diga uma coisa e o 7409...?? como ele funciona, o que ele faz ai no meio dessa bagunça toda?? Só sei que ele trabalha em conjunto com o L297.. estou certo ??
Grande abraço
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Voce nao tem permissao p/ ver este link.
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Grande MAC
Gostei da resposta, entendi perfeitamente..... e no caso de uma frenagem.... como ocorre o dreno da "corrente" ou "tensão" (isso não ficou claro pra mim) ??
O FET tem alguma coisa haver com isso ??
Andre, não ha frenagens nestes drivers, ou se tem passos ou não se tem passos ... ou anda ou para ... nada de frenagem ! ... rsrsrs
O que se tem é a corrente reversa que é induzida, pelas bobinas do motor, sempre que elas são desligadas e esta corrente é drenada p/ o GND pelos diodos que ficam em antiparalelo dentro dos proprios FETs ...
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Agora vou traduzir isso para uma linguagem nem técnica nem popular e acrescentar no capitulo que fala sobre o IRF640...
Agora me diga uma coisa e o 7409...?? como ele funciona, o que ele faz ai no meio dessa bagunça toda?? Só sei que ele trabalha em conjunto com o L297.. estou certo ??
Este integrado possui 4 portas "AND" (em portugues portas "E") de duas entradas cada e todas com coletor aberto... como o nome ja diz, cada porta destas soma em sua saida ("C") os sinais de suas duas entradas, sinal "A" "E" sinal "B" ...
A função deste integrado no driver CNC3AX é adequar (combinar) os sinais que são fornecidos pelo L297 ao modo de operação dos motores unipolares ... o L297 fornece sinais que podem ser utilizados p/ alguns tipos diferentes de motores, exemplo: Bipolares e Unipolares. Então dependendo da combinação destes sinais voce tera o controle p/ um tipo, ou outro, de motor ...!
Duvida pregunta ! ... eheheee
abraços
« Última modificação: 25/05/09 - 19:00 por Mac_RC »
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Que aula MAC.... explicação melhor que essa não há....
Que ha, ha, mas é o que temos para o momento ... ehehee
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Agora a última pergunta....
e aqueles 2 resistores de 5W grandalhões que estão perto dos FETS....estes servem pra que ??
Grande abraço e um super obrigado pela aula...
Att
André Lima
Estes resistores grandalhões (ehehee) também conhecidos como resistores de lastro, são na realidade os sensores de corrente ... são como um shunt que fica em serie com uma carga ...
Eles possuem a função de converter a corrente que circula pelas bobinas do motor em um nivel de tensão ... esta tensão, geralmente muito baixa (na casa dos milivolts), é diretamente proporcional a corrente que esta passando pela malha : FET, Bobina e resistor ...
Digamos que esteja passando, em um determinado momento, 3 amperes por esta malha. Calculando-se de acordo com a lei de ohm, ficaria assim :
R * I = V R = Valor do resistor em ohm I = Corrente em amperes V = Tensão em volts
Estes resistores, na maioria dos casos, são de 0,1 ohm, então substituindo na formula teremos :
0,1 * 3 = 0,3 volts que é igual a 300 milivolts.
Perceba que quanto maior for a corrente maior sera esta tensão e vice versa. teoricamente esta tensão é linear e sempre proporcional a corrente ... Para ver esta tensão basta colocar os fios do multimetro ( na escala adequada) nos terminais do resistor.
Cada resistor esta ligado em serie com duas bobinas do motor, porem estas duas bobinas nunca são acionadas ao mesmo tempo ... ou seja, hora o resistor esta medindo a corrente de uma bobina e hora esta medindo a corrente da outra bobina. A separação das leituras é feita no integrado que aciona os FETs (L297) ... Esta tensão "gerada" pelos resistores vão para o integrado L297.
Ta e dai ?
Cada resistor trabalha em seu grupo de bobinas (duas a duas) de forma simultanea e independentes ... é como se fosse um stereo. Dentro do L297 existe dois comparadores de tensão, um para cada resistor ... estes comparadores, como o nome ja diz, comparam a tensão dos resistores com a tensão que voce regulou la no trimpot de ajuste de corrente ... quando a tensão do resistor for maior que a do trimpot (regulada por voce) ele manda um sinal para a logica do L297 desligar o FET desta malha e só retorna a liga-lo em seu devido tempo, se a tensão for menor que a do trimpot, em sincronismo com o oscilador do L297 e em sincronismo com os passos na entrada de step... Toda esta logica é feita dentro do L297 através de circuitos digitais (portas, flip flop e etc ...).
Este ciclo se repete indefinidamente, nos dois canais, sempre sincronizados com os passos, sequencia de operação das bobinas e etc ...
Todo este processo é que faz com que a corrente sobre o motor seja sempre constante e independente da tensão que é aplicada sobre o motor.
Espero ter complicado um bocado, mas qualquer duvida estamos aqui ... eheheeee
Abraços Cavaheri
« Última modificação: 26/05/09 - 20:48 por Mac_RC »
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