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depois de muito estudo e dedicação o Sr. Roberto S. consegui fazer o EMC2 interagir com os drivers Apoena..
é claro que no caminho.. ele conseguiu configurar a corrente de um deles para algo perto dos 9A.. e mando um driver pro céu dos "drives e Fets torrados.."
Mas isso ele mesmo explica.. eu só vi tirar um sarro.. hehehe
Mac prepara mais um quarto no hospital Apoena.. tá chegando em breve mais um paciente.. heheh
pois é mac, o ideal era eu conseguir arrumar.eu inverti os cabos flat, o x estava com erro, ao inverter o comando do y ficou com erro entao cabo nem config nem porta nao é. alem de ter parado de uma hora pra outra.inverti os motores, pois pensei q poderia se o motor, nada, o x nao funciona.apertei o botao de reset do drive, tbem nao funcionou.aguardo mais sugestoes.estou mandando o outro drive q eu liguei em 9A para vc arrumar.esse do x eu vou insistir mais um pouco.flw