Como aumentar a velocidade no MACH3

[JOSE RICARDO]

Vô é a nona ... ehehee

[Mac_RC]

Pior é que o netinho sumiu ... kkk

[fgilii]

Olá Mac_RC,

Eu já tinha configurado a unidade em mm, e só para confirmar mesmo configurei novamente em mm. srsrsrsr

O passo do fuso é 5. Eu estou usando o servo motor que possui um encoder de alta resolução, que emite 10000 pulsos por volta. Então eu dividi 10000 por 5 e achei 2000 passos por mm.

Está correto?

Por curiosidade - que servos está usando?

Pergunto porque a grande maioria dos servos tem como se ajustar um "buffer" para dividir ou multiplicar os sinais do trem de pulsos e assim se adequa melhor o programa de controle na aplicação.

[Mac_RC]

 Meu cérebro pulou estas palavras, "Servo motor" ...Eu estava pensando que era com motor de passo mas a coisa é com servos...

Embora ainda tem erro ai, pois com 2000 passos por milimetro este motor vai precisar girar a 120.000 rpm para deslocar 60mm em 6 segundos ... tempo e velocidades absurdamente altos para uma distancia muito pequena... 

[Mario09]

................Embora ainda tem erro ai, pois com 2000 passos por milimetro este motor vai precisar girar a 120.000 rpm para deslocar 60mm em 6 segundos ... tempo e velocidades absurdamente altos para uma distancia muito pequena... 

Mac , é certo que trata-se de servo-motor , mas qquer que seja o motor à 120.000rpm , com um fuso passo=5mm , deslocaria uma carga à 600.000mm/min ou 10m/seg.
Atualmente existem drivers para motor de passo que podem dividir uma rotação em até 25000 partes. Nestes casos é preciso que o Mach trabalhe com frequencias mais altas.
Que tal se Hugomshg alterasse o Kernel do Mach?? Talvez resolva. Veja anexo.

[fgilii]

Mac , é certo que trata-se de servo-motor , mas qquer que seja o motor à 120.000rpm , com um fuso passo=5mm , deslocaria uma carga à 600.000mm/min ou 10m/seg.

O que claro, está bem fora de qualquer realidade...

Atualmente existem drivers para motor de passo que podem dividir uma rotação em até 25000 partes. Nestes casos é preciso que o Mach trabalhe com frequencias mais altas.
Que tal se Hugomshg alterasse o Kernel do Mach?? Talvez resolva. Veja anexo.

O que ajuda mas não resolve... isso funciona com certos tipos de sinais, mas não com os gerados pelos nossos equipamentos.

Como já citado anteriormente, há drives de servos que usam divisores de sinal para acerto destes parametros

[hugomeshg]

fgilii,

Eu estou usando o servo motor da Hiwin, de 100 W de potência.

[fgilii]

Agora eu só tenho que adaptar a programação...uma vez que eu tenha colocado para andar 100 mm ele anda 10 mm por exemplo. ou seja, se antes eu colocava X 100 agora eu vou ter que colocar X 1000 para andar exatamente 100 mm.

Então continua errada a configuração - a gente informa o tanto que quer deslocar (100 mm por exemplo) e a máquina se desloca este mesmo tanto...

[hugomeshg]

Mac , é certo que trata-se de servo-motor , mas qquer que seja o motor à 120.000rpm , com um fuso passo=5mm , deslocaria uma carga à 600.000mm/min ou 10m/seg.
Atualmente existem drivers para motor de passo que podem dividir uma rotação em até 25000 partes. Nestes casos é preciso que o Mach trabalhe com frequencias mais altas.
Que tal se Hugomshg alterasse o Kernel do Mach?? Talvez resolva. Veja anexo.

Eu vou dar uma alterada no Kernel do Mach então!!!

 

[hugomeshg]

Então continua errada a configuração - a gente informa o tanto que quer deslocar (100 mm por exemplo) e a máquina se desloca este mesmo tanto...

Há algum material que eu possa dar uma lida para eu entender melhor? Não o G-code, mas a parte de configuração do Mach3?

Desde já agradeço!

[Mario09]

Hugomeshg,
Na pasta de instalação do Mach , existem dois arquivos que podem facilitar a análise.
O primeiro é  ".xml "  e o outro é   "ConfCheck.txt" .
Se vc quiser zipa-los e atacha-los num post , podemos dar uma olhada. O .xml vc só consegue enviar se for zipado ou compactado com o Winrar.


Mario

[hugomeshg]

Hugomeshg,
Na pasta de instalação do Mach , existem dois arquivos que podem facilitar a análise.
O primeiro é  ".xml "  e o outro é   "ConfCheck.txt" .
Se vc quiser zipa-los e atacha-los num post , podemos dar uma olhada. O .xml vc só consegue enviar se for zipado ou compactado com o Winrar.


Mario

Olá Mario,


Eu achei o arquivo!!!


Está em anexo e zipado o arquivo!

[hugomeshg]

Pessoal eu fiz alguns testes...o mesmo programa que eu fiz, que eu copiei neste tópico, eu peguei um outro computador mais rápido para fazer um teste para saber se a velocidade ia aumentar...

Eu ajustei a velocidade em 1500 mm/min e quando eu mandei simular no mach3, só alcançou a velocidade de 340mm/min.

Se puderem copiem o programa que eu fiz e simulem no Mach3 para saber se ele alcança a velocidades maiores. Está logo abaixo!

G80 G54 G90 G40 G49 G50
g91.1
G21

F10000
G0 X10 Y10 Z10
M3
G1 X10 Y100
G1 X20 Y100
G1 X20 Y20
G1 X60 Y20 Z30
G1 X60 Y10
G1 X10 Y10
M5

G0 X80 Y10 Z0
M3
G1 x80 Y20
G1 X120 Y20
G1 X120 Y55
G1 X80 Y55
G1 X80 Y100
G1 X130 Y100
G1 X130 Y90
G1 X90 Y90
G1 X90 Y65
G1 X130 Y65
G1 X130 Y10
G1 X80 Y10
M5

G0 X150 Y10
M3
G1 X150 Y100 Z60
G1 X200 Y100
G1 X200 Y90
G1 X160 Y90
G1 X160 Y70
G1 x200 Y70
G1 X200 Y60
G1 X160 Y60
G1 X160 Y10 Z100
G1 X150 Y10 Z30
M5

G0 X220 Y10
M3
G1 X220 Y100
G1 X270 Y100
G1 X270 Y10
G1 X220 Y10
M5
G0 X230 Y20
M3
G1 X230 Y90
G1 X260 Y90
G1 X260 Y20
G1 X230 Y20
M5

G0 X0 Y0
M47
%

[RGG]

Hugomeshg
Eu simulei no meu mach e fez em uma velocidade de 10000.Você reparou que o segundo s não esta no mesmo plano.
Eu não saberia dizer onde estaria o problema ok.
Grato,Reginaldo

[fgilii]

O problema não é no arquivo, mas nas configurações do Mach3... ainda pode ser em como os drives reagem ao que estão recebendo em pulsos - por exemplo, se estiver usando um drive com muitas subdivisões - por exemplo 256 avos de passo, o Mach3 poderá ter dificuldades em gerar uma quantidade de pulsos assim grande em velocidades nem tão altas assim...