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conselho para iniciantes, barra roscada e barato.mas vai fazer vc perder tempo, dinheiro e cabelos.
foi aproximadamente 1 mes de briga ate descobrir que o passo e muito pequeno entao nao se consegue velocidade, a folga das porcas e muito grande e se perde boa parte do torque, para resolver seria preciso motores mais fortes mas mesmo assim o desgaste seria prematuro.
engano seu, conhecimento tenho bastante, traballho em mais complexa que essa mas me convenci que gambiarra tem limite