finais de curso e spindle

[iluj]

Olá pessoal, sei que o tópico é antigo, mas para não abrir outro vou usar este mesmo.
Estou com problema, onde eu estou instalando os sensores de fim de curso e o programa sinaliza que estou com algum sensor habilitado ( limit switch triggered).
Configurei todas as entradas no Mach3 sendo que utilizei o modo automático do programa conforme o colega Marcão postou o vídeo. Já inverti os sinais e nada de funcionar.
Oque pode estar acontecendo?
Tenho certeza que o problema está no Mach3, mas não sei onde, pois deveria funcionar.
Já aconteceu com alguém isto?
Desde já, muito obrigado.

[Marcao]

Ja aconteceu isso comigo, veja se os fios estao bem conectados, tanto nos finais de curso como na placa....



Marcao

[iluj]

Olá Marcão, eu acredito que não seja os fios, fiz o reconhecimento dos sinais como você mostrou no vídeo, e quando eu aperto os sensores o Mach reconhece, então acredito que seja no Mach.

[João Henrique]

Iluj,
só para confirmar, você está ligando as chaves em série ou paralelo? Elas são NA(Normalmente abertas) ou NF(Normalmente Fechadas)?

João

[iluj]

Olá João Henrique, as chaves são NF ( normalmente fechadas).
O que mudaria de uma para outra na utilização no Mach além do sinal que será invertido e também da segurança, já que na NF qualquer problema no circuito o programa para.

[João Henrique]

Iluj,
se tem duas ou mais chaves NFs ligadas em uma mesma Entrada Digital elas devem obrigatoriamente ser ligadas em série e o Comando ser configurado para ativar em nível de sinal baixo.
Parece que sua ligação está ok, confere?

Já retirou todas as chaves e foi acrescentando uma a uma e configurando somente o eixo que acrescentou a chave?

João

[iluj]

Sim João Henrique, os sensores estão ligados em série.
Quanto ao sinal estar ligado em nível baixo (active low) acredito que está correto, pois o próprio programa marcou o pino e o sinal.
Estou em dúvida quanto ao sinal que retorna para o programa. Tenho que pôr alguma alimentação?

[João Henrique]

Estive olhando em minha BOB e os sinais estão invertidos.
Quando as chaves estão fechadas o transistor do opto está conduzindo e levando a entrada para nível baixo (0V), quando uma delas abre o transistor do opto para de conduzir e a entrada é levada a nível alto (5V) devido ao resistor de pull up.

Com a imagem fica melhor para entender.

João

[iluj]

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Estive olhando em minha BOB e os sinais estão invertidos.
Quando as chaves estão fechadas o transistor do opto está conduzindo e levando a entrada para nível baixo (0V), quando uma delas abre o transistor do opto para de conduzir e a entrada é levada a nível alto (5V) devido ao resistor de pull up.

Pelo que o Mac falou em outro post, esta modelo de BOB que estou usando não possui optoacopladores, e pelo que eu entendí, tenho que fornecer alimentação via entrada de sinais (fim de curso) para o Mach.
Estou utilizando sensores de fim de curso que posso utilizar em NF NA, onde possui três pinos. Posso ligar 5v no pino que fica sobrando para entrar este sinal (5V) que na sua BOB envia através do opto?
Agradeço sua atenção.
Juliano

[João Henrique]

Juliano,
você tem o manual de sua BOB ou o esquemático dela? Pode ser que uma foto ajude.

Uma chave NA/NF tem três pinos, um comum a cada uma das duas posições.
Normalmente entramos com 5V neste pino comum e derivamos de um dos outros pinos para para a porta paralela (seu caso).
Alguns detalhes tem que ser observados como resistores de pull up ou pull down e os 5v tem que ter o 0V comum a porta paralela.

João

[iluj]

Segue uma imagem com entradas e saídas da BOB.

[crbr]

Como você está configurando os pinos no mach3

[iluj]

Olá Carlos, estou fazendo como o Marcão ensinou aqui neste mesmo post na primeira página com dois vídeos.
O Mach reconhece automaticamente o sinal do sensor, por isso que eu acho estranho o porque de não estar funcionando.
No reconhecimento o programa pede para acionar o sensor X++ e então eu clico no respectivo sensor e o programa reconhece, mas quando configuro o eixo, o programa sinaliza no status (ao lado do botão RESET) como LIMIT SWICTH ... .
É estranho, pois testei a continuidade do circuito e está OK. 

[Marcao]

O fio.... essa placa era igualzinha a que eu tinha, tu nao inverteu a polaridade dos fios na placa nao? Pois na placa tem ... P15/GND - P13/GND...... tenta fazer um teste, inverte os fios... vai que...


Marcao

[iluj]

O fio.... essa placa era igualzinha a que eu tinha, tu nao inverteu a polaridade dos fios na placa nao? Pois na placa tem ... P15/GND - P13/GND...... tenta fazer um teste, inverte os fios... vai que...

Marcão, você usa alguma alimentação para os sensores? Ou liga diretamente os sensores nas entradas?
Abraço.
Juliano.